Описание
Обзор
Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.
Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
Raspberry Pi 3 Model B + Технические характеристики
Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8), 64-разрядная SoC @ 1,4 ГГц 1 ГБ LPDDR2 SDRAM (синхронное динамическое ОЗУ) 2,4 ГГц и 5 ГГц IEEE 802.11.b/g/n/ac Беспроводная LAN, Bluetooth 4,2, BLE Gigabit Ethernet по USB 2,0 (максимальная пропускная способность 300 Мбит/с) Расширенный 40-контактный GPIO header Полноразмерный HDMI 4 порта USB 2,0 CSI порт камеры для подключения камеры Raspberry Pi Порт дисплея DSI для подключения сенсорного дисплея Raspberry Pi 4-полюсный стереовыходной и композитный видеопорт Порт Micro SD для загрузки операционной системы и хранения данных 5 В/2,5 А вход питания постоянного тока Поддержка питания через Ethernet (PoE) (требуется отдельный PoE HAT)AlphaBot2 Особенности
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:
5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутыеAlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UARTЧто на AlphaBot2-Base
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикаторЧто на AlphaBot2-Pi
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Простота управления Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник ЗуммерФото
Примеры
AlphaBot2 несколько роботов
AlphaBot2-Pi робот препятствие избегая
AlphaBot2-Pi робот RGB светодиодный пульт дистанционного управления
AlphaBot2-Pi робот видео монитор
AlphaBot2-Pi робот Управлением по Bluetooth
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Размеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Гид по выбору
Посылка содержание | ALPHABOT2 робот наборы | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Предмет | Описание продукта: | AR АКС | AR | PIZERO АКС | PIZERO W | PIZERO WH | PI ACCE | PI | PI3 B + | М: B АКС | М: B |
Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | |||||||||
Raspberry Pi 3 Model B + | Raspberry Pi 3 Model B + | √ | |||||||||
AlphaBot2-Pi | Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi | √ | √ | √ | |||||||
Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi) | √ | |||||||||
Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные коннекторы) | √ | |||||||||
AlphaBot2-PiZero | Плата адаптера, для подключения RPi Zero W/WH | √ | √ | √ | |||||||
UNO плюс | Улучшенная Arduino совместимый доска | √ | |||||||||
AlphaBot2-Ar | Плата адаптера, для подключения Arduino | √ | √ | ||||||||
Двойной режим Bluetooth | Двухрежимный модуль Bluetooth | √ | |||||||||
Микро: бит | BBC micro: бит, карманный компьютер | √ | |||||||||
AlphaBot2 для микро: бит | Плата адаптера, для подключения micro: bit | √ | √ | ||||||||
AlphaBot2-Base | Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
Ультразвуковой датчик | Ультразвуковой избегание препятствий, диапазон | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
ИК-пульт дистанционного управления | Удаленное управление робот | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
RPi камера (B) | Raspberry Pi камера, регулируемый фокус | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
SG90 | Сервопривод, работающий с панорамной головкой, контролирующий вращение камеры | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
Карта Micro SD 16 Гб | 16 GB Miro sd-карта, класс 10 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
Адаптер питания 5 в 3 А | Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.
Посылка содержание
Вес:0,448 кг
AlphaBot2-Pi Acc пакет
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)Дополнительные детали в комплекте
Raspberry Pi 3 Model B + x1Откройте для себя великолепие инновационного товара "AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B+, RPi камера(B)+ Micro SD карта+ 15 Acc" на Магнитрон.ру! Погрузитесь в мир передовых технологий и стильного дизайна. Покупайте с уверенностью, создавайте неповторимый опыт использования вместе с нами!
Характеристики
- Бренд
- Waveshare
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- AlphaBot2-Pi3 B+ (EN)
- Part Number
- AlphaBot2-Pi3 B+ (EN)
- feature 2
- 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
- feature 3
- 4 USB 2.0 ports
- feature 4
- Extended 40-pin GPIO header
- feature 5
- A 1.4GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53 CPU
- AlphaBot Feature 1
- AlphaBot2-Base, the lower base chassis
- AlphaBot Feature 2
- the upper adapter board for controller